1.3)曲柄OA以匀角速ω绕定点O转动此曲柄借连杆AB使滑块 B沿直线Ox运动求连杆上C点的轨道方程及速度设AC=CB=an AOB=P, ABO=y. 解:研究对象为C,建立直角坐标系如 图,则C点的坐标从图中可以得出 x=rcos +acos,y=asin yr 2 ∵FSnφ=2asnv,Smq since a cosy=vaf-y (1)2+(2),4x2(a2-y2)=(x2+3y2+a x-va-y 轨道方程 cos p rosin pp-aysinv,y=ay cos y from title, p=ot, =@ ro cos pp Vcos+4sin cosy sin(+) 2a cost 2a cosu then x=-rasin tan y cos p,y COS (D1.3) 曲柄OA以匀角速绕定点O转动. 此曲柄借连杆AB使滑块 B沿直线Ox运动. 求连杆上C点的轨道方程及速度. 设AC=CB=a, AOB=, ABO=. 解:研究对象为C, 建立直角坐标系如 图, 则C点的坐标从图中可以得出 cos (2) since cos (1) 2 sin 2 sin , sin cos cos , sin 2 2 2 2 r x a y a a y r y r a x r a y a − −  = = − =  = = + =          2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (1) +(2) ,4x (a − y ) = (x +3y + a −r ) 轨道方程 cos 2 tan cos , 2 then sin cos cos 2 from title, , and sin sin , cos                      r y r x r a r t x r a y a = − − =  = = = = − − =             (  )    = cos + 4sin cos sin + 2 cos 2 a r v