上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 两个基本问题： 1)在有限时间内，控制作用能否使系统从初始状态转移 到要求的状态？ 指控制作用对状态变量的影响或控制能力，称之为状 态能控性问题一决定能否实现最优控制 2)在有限时间内，能否通过对系统输出的测定来估计系 统的各个状态？ 指系统的输出量对系统状态的识别能力，称之为状态 能观性问题一决定能否实现状态反馈控制1）在有限时间内，控制作用能否使系统从初始状态转移 到要求的状态? 指控制作用对状态变量的影响或控制能力，称之为状 态能控性问题－决定能否实现最优控制 两个基本问题： 2）在有限时间内，能否通过对系统输出的测定来估计系 统的各个状态？ 指系统的输出量对系统状态的识别能力，称之为状态 能观性问题－决定能否实现状态反馈控制