第二章； 守恒律 aL d aL 力学规律： aq dt aq =0(a=1,2,…,s） 拉格朗日方程→ 1.解方程得到运动规律；2.得到守恒量。 广义坐标：9a=qa(t) 广义速度：9。=9。(t) 由q.(t)和9.()组成一些不随时间变化的量（守恒量） 守恒量→求运动方程的解；分析解的性质。第二章 守恒律 力学规律： 拉格朗日方程 1.解方程得到运动规律；2.得到守恒量。 广义坐标： 广义速度： 由 和 组成一些不随时间变化的量(守恒量) 守恒量 求运动方程的解；分析解的性质