§1.2.1动量和能量 一、循环坐标与广义动量 d aL aL 比较：拉格朗日方程 dt oqa 0qa 和牛顿方程 定义：pa= aL qa —一—广义动量 Sa= L qa 一一广义力§1.2.1 动量和能量 一 、循环坐标与广义动量 比较：拉格朗日方程 和牛顿方程 定义： ——广义动量 ——广义力