例子1：对在保守场中运动的单个质点，有 1=7-0=)m成-U一直角坐标系 广义动量 k Pi=7 oL =m% ac 一一通常的动量 广义力 f= aL aU 通常的力例子1：对在保守场中运动的单个质点，有 ——直角坐标系 广义动量 ——通常的动量 广义力 ——通常的力