例子2：对在有心力场中运动的质点，有 1=m2+r8+rsn0o)-0m- 球坐标系 对应于广义坐标0的广义动量： =mr2 sin20 广义力： f。= =0例子2：对在有心力场中运动的质点，有 ——球坐标系 对应于广义坐标 的广义动量： 广义力：