质点m到轴的垂直距离：rsin0,则 I=m(rsinθ)2 质点绕轴的转动惯量 于是对应于P的广义动量可写为： P。=1⊙ 绕z轴的角动量 由拉格朗日方程得： dt 在有心力场中，绕任意选取的轴的角动量守恒。质点m到轴的垂直距离： ，则 ——质点绕轴的转动惯量 于是对应于 的广义动量可写为： ——绕z轴的角动量 由拉格朗日方程得： ——在有心力场中，绕任意选取的轴的角动量守恒