2)角位移△0，描写刚体位置变化的物理量，单位：夏度，md 3)角速度，描写刚体转动快慢和方向的物理量 单位，弧度/秒，ds,方向！满足右于定测，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 4)角加速度a。情写角速度变化快慢和方白的物理量 单位：弧度/秒2。ds2.方向：角速度变化的方向 4,匀变速转动公式 a=de 包=外十到 dr 1 8-8=a+2mr r2=+20-a】 42转动定 1,对转轴的力矩 M=r×F 若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量：合力矩等于各分力矩 的失量和 2,转动定律 转动定律： 黄学重点：刚体的概念和转动定律的物理意义。 教学难点：刚体的概念和转动定律的物理意义。 引导学生解决重点难点的方法：通过图形、例题讲解，及果用类比的方法使学生草捏转动定律 的物理意文。 四、本授课单元教学手段与方法： 结合极书和误件，采用讲授法使学生掌捏刚体的概念和转动定律的物理意义。 五、本授课单元思考思、讨论愿、作业： 作业汇编P303、12、13、17圈 六、本授课单元参考资料（含参考书、文献等，必要时可列出）方 参考书：1、《大学物理练习题汇编》 3 2）角位移  ，描写刚体位置变化的物理量，单位：弧度，rad 3）角速度 ，描写刚体转动快慢和方向的物理量 单位：弧度/秒，rad/s，方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 4）角加速度，描写角速度变化快慢和方向的物理量 单位：弧度/秒 2，rad/s2 , 方向：角速度变化的方向 4， 匀变速转动公式 4.2 转动定律 1，对转轴的力矩 M r F    若力 F 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量；合力矩等于各分力矩 的矢量和 2，转动定律 转动定律： 教学重点：刚体的概念和转动定律的物理意义。 教学难点：刚体的概念和转动定律的物理意义。 引导学生解决重点难点的方法：通过图形、例题讲解，及采用类比的方法使学生掌握转动定律 的物理意义。 四、本授课单元教学手段与方法： 结合板书和课件，采用讲授法使学生掌握刚体的概念和转动定律的物理意义。 五、本授课单元思考题、讨论题、作业： 作业：汇编 P30 3、12、13、17 题 六、本授课单元参考资料（含参考书、文献等，必要时可列出）： 参考书：1、《大学物理练习题汇编》 dt d     t 0 2 0 0 2 1    t  t 2 ( ) 0 2 0 2       F z d  F P r O z d F r P O F