基本方法和步骤 分析力,确 定外力矩 列出转动定律和牛 顿定律方程 列出线量和角量 之间的关系式 求解联 立方程基本方法和步骤 求解联 立方程 分析力，确 定外力矩 列出转动定律和牛 顿定律方程 列出线量和角量 之间的关系式