运动过程中,总指向物体平衡位置的力称为恢复力 物体受到初干扰后,仅在系统的恢复力作用下在其平衡位 置附近的振动称为无阻尼自由振动 质量一弹簧系统:m=-kx,对+O2x=0(2=k/m) 单摆: ml-i=-mglo,0+on=0(o=g/1) 复摆: =-mga,+2=0(2=mga/)7 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位 置附近的振动称为无阻尼自由振动。 , 0 ( / ) , 0 ( / ) , 0 ( / ) 2 2 2 2 2 2 2 I mga mga I m l mgl g l mx k x x x k m n n n n n n = − + = = = − + = = = − + = =                   质量—弹簧系统：   单摆： 复摆：