二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 对于任何一个单自由度系统,以q为广义坐标(从平衡位 置开始量取),则自由振动的运动微分方程必将是: aq+cq=0 a,c是与系统的物理参数有关的常数。令On=c/a 则自由振动的微分方程的标准形式: 9+02 n 9=0 解为: g=Asin(@nt+a)8 二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 对于任何一个单自由度系统，以q 为广义坐标（从平衡位 置开始量取 ），则自由振动的运动微分方程必将是： aq + cq = 0 a, c是与系统的物理参数有关的常数。令 n c / a 2  = 则自由振动的微分方程的标准形式： 0 2 q +n q = 解为： q = Asin( t +) n