五、时不变缆性系統x=Ax的稳定性判据 n维时不变系统的方程为 8-10 ∴=X 因是定常系统,不失一般性,可令t6=0: xt=ex 特征方程为de(s-A)=0(81) 系统(8-10的稳定性完全可由特征方程式(8-1)的根 及其相应的模式来决定。 PDF文件使用" pdfFactory”试用版本创建 dir. fineprint,com,cn系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定。 n 维时不变系统的方程为 x x & = A (8-10) 0 ( ) 0 0 0 , ( ) : A t t x e x x t x - = = t = 0 因是定常系统，不失一般性，可令 0 : ( ) (0) At x t =e x 五、时不变线性系统 x x & = A 的稳定性判据 特 征 方 程 为 det(sI - A) = 0 (8-11) PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 / www.fineprint.com.cn ÿ/