2)了解成型的全部工艺过程，对快速成型从理性认识上升到感性认识。 第三部分智能控制（支持教学目标：4，建议3天） (仁)机器人创新训练(1天) 讲授主要内容包括： 1机器人基本操作 (1)关节运动操作 (2)线性运动操作 (3)工具坐标的概念和工具坐标的建立， 2编程 机器人基本指今 (1)MOVEJ (2)MOVEI (3)MOVE (4)机器人程序的建立、结构和指令的用法： 要求学牛 1能通过仿真软件用示教器熟练操作机器人，并建立工具坐标」 2.能编制出直线和圆肌组合轨迹编程 (二) 气动综合训练(0.5天) 讲授主要内容包括： 本课程由三大部分组成，手动-电控回路实训项目、PLC控制实训项目、计算机控制实训项目，每个 项目相对独立完整 1熟悉气动元器件的组成：空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电 磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气 2.电气控制器件的组成：电气控制器件配备：PLC可编程序控制器，PLC电气控制输入单元，PLC电 气控制输出单元，继电器控制单元，行程开关 3王动 一电控回路实训项目：基本逻辑回路，换向回路，有记忆作用的换向回路，差压回路，单往复 运动回路、连续往复运动回路 手操作回路， 数回路，冲回路，速度控制回路，序动作回路，快速 排气阀应用回路，或门型梭阀的应用回路，三缸联动回路。 要求学生： 1.了解和掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的 h能 2通过实训，提高学生的实践动手、自主设计以及分析问题、解决问题的能力，培养学生学习与掌握 新知识、新技能的能力。 3为学生对专业课程的进一步学习打下良好基础。 (三)CAN总线(0.5天) 讲授主要内容包括 1.CAN-bUs的基本理论：iCAN功能模块介绍、CANalyst-Ⅱ分析仪、CANET-E接口卡介绍、iCAN 实验相关执行部件介绍、iCAN实验相关软件介绍。 2.iCAN协议基本理论：CAN应用层协议介绍，iCAN协议规范，iCAN模块功能及基本原理。 3,CAN-bUS基础通讯实验：CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验、波特率设置实验。 4.iCAN功能模块 用实验： 熟悉iCAN模块功能，完成开关量输入输出实验、模拟量输入输出实 热电阻输入、 热电偶输入实验。 5.工业现场常用传感器的基本理论：了解常用传感器原理，掌握工业现场常用传感器功能。 6.基于ica教学开发平台，了解MCGS组态软件的应用，实现快速构造和生成上位机监控系统的组态 软件系统 要求学生 1掌握CAN-bus网络的基本协议、运行原理、设计步骤、高层协议及分布式控制系统设计。 2.了解CAN-bus在多个行业的设计模型与成熟应用。 2）了解成型的全部工艺过程，对快速成型从理性认识上升到感性认识。 第三部分 智能控制（支持教学目标：4，建议3天） （一）机器人创新训练（1天） 讲授主要内容包括： 1.机器人基本操作 （1）关节运动操作； （2）线性运动操作； （3）工具坐标的概念和工具坐标的建立； 2.编程 机器人基本指令 （1）MOVEJ （2）MOVEL （3）MOVEC (4)机器人程序的建立、结构和指令的用法； 要求学生： 1.能通过仿真软件用示教器熟练操作机器人，并建立工具坐标。 2.能编制出直线和圆弧组合轨迹编程。 （二）气动综合训练（0.5天） 讲授主要内容包括： 本课程由三大部分组成，手动-电控回路实训项目、PLC控制实训项目、计算机控制实训项目，每个 项目相对独立完整。 1.熟悉气动元器件的组成：空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电 磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气 缸。 2.电气控制器件的组成：电气控制器件配备：PLC可编程序控制器，PLC电气控制输入单元，PLC电 气控制输出单元，继电器控制单元，行程开关。 3.手动—电控回路实训项目：基本逻辑回路，换向回路，有记忆作用的换向回路，差压回路，单往复 运动回路、连续往复运动回路，手操作回路，数回路，冲回路，速度控制回路，序动作回路，快速 排气阀应用回路，或门型梭阀的应用回路，三缸联动回路。 要求学生： 1.了解和掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的 功能，控制原理及编程技巧等。 2.通过实训，提高学生的实践动手、自主设计以及分析问题、解决问题的能力，培养学生学习与掌握 新知识、新技能的能力。 3.为学生对专业课程的进一步学习打下良好基础。 （三）CAN总线（0.5天） 讲授主要内容包括： 1.CAN-bus的基本理论：iCAN功能模块介绍、CANalyst-Ⅱ分析仪、CANET-E接口卡介绍、iCAN 实验相关执行部件介绍、iCAN实验相关软件介绍。 2.iCAN协议基本理论：CAN应用层协议介绍，iCAN协议规范，iCAN模块功能及基本原理。 3.CAN-bus基础通讯实验：CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验、波特率设置实验。 4.iCAN功能模块应用实验：熟悉iCAN模块功能，完成开关量输入/输出实验、模拟量输入/输出实 验、热电阻输入、热电偶输入实验。 5.工业现场常用传感器的基本理论：了解常用传感器原理，掌握工业现场常用传感器功能。 6.基于ican教学开发平台，了解MCGS组态软件的应用，实现快速构造和生成上位机监控系统的组态 软件系统。 要求学生： 1.掌握CAN-bus网络的基本协议、运行原理、设计步骤、高层协议及分布式控制系统设计。 2.了解CAN-bus在多个行业的设计模型与成熟应用