五、(本题15分) 25 设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)= s(S+6) 试求该系统的上升时间,超调量,自然振荡频率,阻尼比,以及δ%=5%时的调整时间。 六、(本题15分) 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 40dB/dec 七、(本题15分) 系统的方框图如图所示,设采样周期T=1s,a=1,k=10,试分析系统的稳定性 R(s) k C(s) 零阶保持器 (S+a)五、（本题 15 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为： ( 6) 25 ( ) + = s s G s 试求该系统的上升时间，超调量，自然振荡频率，阻尼比，以及δ % = 5% 时的调整时间。 六、（本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( ) ω 七、（本题 15 分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) ( ) s a k + R(s) _ 零阶保持器