Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统:着重于表现人体 几何特性 第二代医学仿真系统:加入人体作为生 物体的物理特性 第三代医学仿真系统:考虑人体各器官 的功能本质Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统：着重于表现人体 几何特性 第二代医学仿真系统 ：加入人体作为生 物体的物理特性 第三代医学仿真系统：考虑人体各器官 的功能本质