手术仿真系统 虚拟现实技术的飞速发展和广阔应用前景 虚拟现实系统技术在现代医学中的应用 内窥镜手术等先进外科手术方式的出现 应用:手术培训,手术计划,手术治疗 研究内容: 医学数据的交互与可视化 组织变形的模拟 感官反馈的模拟
手术仿真系统 虚拟现实技术的飞速发展和广阔应用前景 虚拟现实系统技术在现代医学中的应用 内窥镜手术等先进外科手术方式的出现 应用:手术培训,手术计划,手术治疗… 研究内容: 医学数据的交互与可视化 组织变形的模拟 感官反馈的模拟
Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统:着重于表现人体 几何特性 第二代医学仿真系统:加入人体作为生 物体的物理特性 第三代医学仿真系统:考虑人体各器官 的功能本质
Satava的三代医学仿真系统框架 第一代医学仿真系统:着重于表现人体 几何特性 第二代医学仿真系统 :加入人体作为生 物体的物理特性 第三代医学仿真系统:考虑人体各器官 的功能本质
层次四面体模型生成 三角片表面几何重构 第i层 (最短对角线法) 第+1层 断层间层次四面体重 构(以一定的规则遍 第i层 按相同方向遍历 历) 第i+1层
层次四面体模型生成 三角片表面几何重构 (最短对角线法) 断层间层次四面体重 构 (以一定的规则遍 历)
体模型简化算法 四面体网格是一种普遍的体模型表示方法。 大量的四面体数据使得数据存储、体绘制、 有限元计算、实时处理等变得困难。 提出了直接针对四面体体数据进行简化的 新算法
体模型简化算法 四面体网格是一种普遍的体模型表示方法。 大量的四面体数据使得数据存储、体绘制、 有限元计算、实时处理等变得困难。 提出了直接针对四面体体数据进行简化的 新算法
简化算法思想 采用点删除法简化边 Layer(n-1) 界面,保持边界特性。L-sco Layer(n+1) 构造六面体网格替代 内部四面体 MO 用四面体填充边界面 和六面体网格面连接 处的空洞。 V10
简化算法思想 采用点删除法简化边 界面,保持边界特性。 Vr V1 V2 V3 V5 V4 V6 Layer(n-1) Layer(n+1) Layer(n) V00 V01 V02 V10 V11 M0i M1i M0j M1j 构造六面体网格替代 内部四面体。 用四面体填充边界面 和六面体网格面连接 处的空洞