2.凸轮机构的压力角 压力角:不计摩擦时,凸轮对从 动件的作用力(法向力)与从动 件上受力点速度方向所夹的锐角 该力可分解为两个分力 F F=F cos a 压力角越小, F F= F sin a传力越好。 自锁:如果凸轮机构运动到某 位置的压力角大到使有效分力 不足以克服摩擦阻力,不论推力 多大,都不能使从动件运动。这 种现象称为凸轮机构的自锁。机 构开始出现自锁时的压力角称为 临界压力角。2.凸轮机构的压力角 压力角：不计摩擦时，凸轮对从 动件的作用力（法向力）与从动 件上受力点速度方向所夹的锐角。 该力可分解为两个分力 ：    = =   sin cos x n y n F F F F 压力角越小， 传力越好。 自锁 ：如果凸轮机构运动到某 一位置的压力角大到使有效分力 不足以克服摩擦阻力，不论推力 多大，都不能使从动件运动。这 种现象称为凸轮机构的自锁。机 构开始出现自锁时的压力角称为 临界压力角