线性数学模型 对杆件1：∑X=0Nax+Ncx=0 ∑Y=0Nay+Ncy-G1=0; ZM=0 Ncy*L1*cos(theta1)-Ncx*L1*sin(theta1)-... G1*L1/2*cos(theta1)=0; 对杆件2：ΣX=0Nbx-Ncx=0; ΣY=0Nby-Ncy-G2=0; ZM=0 Ncy*L2*cos(theta2)+ Ncx*L2*sin(theta2)+G2*L2/2*cos(theta2)=0; 这是一组包含六个未知数Nax,Nay,Nbx,Nby,Ncx,Ncy的六 个线性代数方程，通常是要寻找简化的方法，但用了 MATLAB工具，就可以列出矩阵方程AX=B,(其中 X=[Nax,Nay,Nbx,Nby,Ncx,NcyT,，可用矩阵除法直接来解。线性数学模型 对杆件1：ΣX=0 Nax + Ncx = 0 ΣY=0 Nay + Ncy - G1 = 0; ΣM=0 Ncy*L1*cos(theta1)-Ncx*L1*sin(theta1)-… G1*L1/2*cos(theta1)=0; 对杆件2: ΣX=0 Nbx - Ncx = 0; ΣY=0 Nby - Ncy - G2 = 0; ΣM=0 Ncy*L2*cos(theta2)+ … Ncx*L2*sin(theta2)+G2*L2/2*cos(theta2)=0; 这是一组包含六个未知数Nax, Nay, Nbx, Nby, Ncx, Ncy的六 个线性代数方程,通常是要寻找简化的方法,但用了 MATLAB工具，就可以列出矩阵方程AX=B,(其中 X=[Nax,Nay,Nbx,Nby,Ncx,Ncy]T，可用矩阵除法直接来解