多自由度力学体系的小振动 个完整的稳定、保守的力学体系在平衡位置时的 广义坐标均等于零如果力学体系自平衡位置发生微小偏 移,力学体系的势能可以在平衡位形区域内展成泰勒级数, =V+ ∑ qd 9,9B+o(9) (aq 24-1 dg ag 利用保守体系的平衡方程,略去二级以上的高级项并 令V=0,就得到 2一、多自由度力学体系的小振动 一个完整的稳定、保守的力学体系在平衡位置时的 广义坐标均等于零. 如果力学体系自平衡位置发生微小偏 移, 力学体系的势能可以在平衡位形区域内展成泰勒级数, ( ) 2 1 2 1 1 0 2 1 0 0 q q O q q q V q q V V V s s +            +           = +  = = =          利用保守体系的平衡方程, 略去二级以上的高级项并 令V=0, 就得到     V c q q s = = 2 , 1 1