在稳定约束时,动能T只是速度的二次齐次函数,即 T BaB ,B=1 式中系数a是广义坐标qa的显函数把aa在力学体系 平衡位形的区域内展成泰勒级数,就得到 a =(am)2+∑ q,++O(q) 由于q值很小,因此展开式中只保留头一项,动能7变为 T B=1 现在式中系数a是不变的展开式中的系数具有特别名称,即caB 称为恢复系数或准弹性系数,而a2则称为惯性系数在稳定约束时, 动能T只是速度的二次齐次函数, 即 式中系数a是广义坐标q的显函数. 把a 在力学体系 平衡位形的区域内展成泰勒级数, 就得到 由于q值很小, 因此展开式中只保留头一项, 动能T变为     T a q q s    = = 2 , 1 1 ( ) ( ) 1 0 0 q O q q s + +           = +=              T a q q s    = = 2 , 1 1 现在式中系数a 是不变的. 展开式中的系数具有特别名称, 即c  称为恢复系数或准弹性系数, 而a 则称为惯性系数