人工智能芯片发展历程 背景 通道1 通道2 Foo Fo1 F02 FoFn F12 Foo Fo1 F03 Fo4 F Fos Fo Fos F3 F4 FIS Fo1 F02 F04 Fos CPU Fo6 F07 F0s E16E7E18 F03 F04 Fo6 F07 F04 Fos F07 F08 特征图像（大小3×3） GPU 第1周期 F10FI F13 F14 Fu F12 F14 Fis WooWoi WioWu 卷积核1 F13 F14 F16F17 TPU Wo2Wo3 W2W13 F14 FIs F17 FIs G GooGo1 卷积核2 FPGA Go2Go3 G12G13 第2周期 卷积核权重（大小2×2） SOC 通道数=2，卷积核数=2 WooWor Wo2WosW10WuW12W13 Yoo Yor Yo2 Yo3 GooGoI Go2Gos G1oGu G12G1 Yio Yu Yi2 Yi3 第3周期 (a)直接卷积 (b)基于矩阵乘实现卷积人工智能芯片发展历程 x GPU 背景 CPU TPU FPGA SOC