利用这3个函数，标准方程的通解可以写成 u(z)=u·C(之-z)+u'·S（之-)+6·Gm·D(之一z) u'(z)=w'·C(之-z)+(δ·Gw-u·Fu)S（之-z) z(z)=x0-Gu[u·S.(x-z)十w'·D(之-x)] +oGD.(-d] 其中，积分 之-x-Su（义-) D.(2)dz= F. (F.≠0) (F=0) 6 1414