①相位裕度、相角裕度( Phase Margin)y 设系统的截止频率( Gain cross-over frequency)为 A(o2)=G(o。)H(o2)=1 定义相角裕度为 180°+/G(o2)H(/o 当y>0时,相位裕量为正值; 当y<0时,相位裕度为负值。 ②增益裕度、幅值裕度( Gain Margin)h 设系统的相位穿越频率( Phase cross-over frequency)@ 0()=/G(0)H(ox)=(2k+1)zk=0.土 定义幅值裕度为 h G(jOx)H(o 若以分贝表示,则有h=-20gG(0n)H(1o2)8 相位裕度、相角裕度(Phase Margin)  设系统的截止频率(Gain cross-over frequency)为 c A( jc ) = G( jc )H( jc ) =1 定义相角裕度为 180 ( ) ( ) c c  =  + G j H j 当   0 时，相位裕量为正值； 当   0 时，相位裕度为负值。 增益裕度、幅值裕度(Gain Margin) h 设系统的相位穿越频率(Phase cross-over frequency) (x ) = G( jx )H( jx ) = (2k +1) k = 0,1,  定义幅值裕度为 ( ) ( ) 1 x x G j H j h   = 20log ( ) ( ) x x 若以分贝表示，则有 h = − G j H j x