经冲激响应不变法变换后得： T -71-26oe 1-e-aT=cos(bT) 2024/10/21 经冲激响应不变法变换后得： ( ) ( ) 1 1 2 2 1 cos 1 2 cos aT aT aT e z bT T e z bT e z − − − − − − − =  − + ( ) 1 1 1 2 H s a s a jb s a jb   = +     + + + − ( ) 1 1 ( ) 1 ( ) 2 1 1 a jb T a jb T T T H z e z e z − + − − − −   = +     − − 2024/10/21 3