221图像亮度模型 图像灰度与景物辐射之间的关系 x<0 COS a (结论3)图像的灰度和偏转角a的余弦的四次方 成正比。随着偏离图像中心,图像的灵敏度将下降, 从而引起非线性失真。 由于偏转角α通常很小,最后一项在大多数情况下 近似等于1,可忽略不计。 但在某些场合,需要在测量前对这种非线性失真进 行补偿。2.2.1 图像亮度模型 图像灰度与景物辐射之间的关系 E L D f i = p a 4 2 4 ( ) cos （结论3） 图像的灰度和偏转角a的余弦的四次方 成正比。随着偏离图像中心，图像的灵敏度将下降， 从而引起非线性失真。 由于偏转角a通常很小，最后一项在大多数情况下 近似等于1，可忽略不计。 但在某些场合，需要在测量前对这种非线性失真进 行补偿