转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。 20世纪70年代到80年代为第二阶段，称之为“快速发展阶段”。在这一时期，人们自 觉地、主动地利用3C技术的成果创造新的机电一体化产品。在这一阶段，日本在推动机电 一体化技术的发展方面起了主导作用。日本政府于1971年3月颁布了《特定电子工业和特 定机械工业振兴临时措施法》，要求企业界“应特别注意促进为机械配各电子计算机和其他 电子设备，从而实现控制的自动化和机械产品的其他功能”。经过几年的努力，取得了巨大 的成就，推动了日本经济的快速发展。其它西方发达国家对机电一体化技术的发展也给予了 极大的重视，纷纷制定了有关的发展战略、政策和法规。我国机电一体化技术的发展也始于 这一阶段，从20世纪80年代开始，原国家科委和原机械电子工业部分别组织专家根据我国 国情对发展机电一体化的原则、目标、层次和途径等进行了深入而广泛的研究，制订了一系 列有利于机电一体化发展的政策法规，确定了数控机床、工业自动化控制仪表、工业机器人、 汽车电子化等15个优先发展领域及6项共性关键技术的研究方向和课题，并明确提出要在 2000年使我国的机电一体化产品产值比率（即机电一体化产品总产值占当年机械工业总产 值的比值)达到15~20%的发展目标。 从20世纪90年代开始的第三阶段，称之为“智能化阶段”。在这一阶段，机电一体化 技术向智能化方向迈进，其主要标志是模糊逻辑、人工神经网络和光纤通信等领域的研究成 果应用到机电一体化技术中。模糊逻辑与人的思维过程相类似，用模糊逻辑工具编写的模糊 控制软件与微处理器构成的模糊控制器，广泛地应用于机电一体化产品中，进一步提高了产 品的性能。例如采用模糊逻辑的自动变速箱控制器，可使汽车性能与司机的感觉相适应，用 发动机的噪声、道路的坡度、速度和加速度等作为输入量，控制器可以根据这些输入数据找 出汽车行驶的最佳方案。除了模糊逻辑理论外，人工神经网络(Artificial Neural Network 简称“ANN”)也开始应用于机电一体化系统中。“ANN”是研究了生物神经网络(Biological Neural Network)的结果，是对人脑的部分抽象、简化和模拟，反映了人脑学习和思维的 些特点。同时，“NW”是一种信息处理系统，它可以完成一些计算机难以完成的工作，如模 式识别、人工智能、优化等：也可以用于各种工程技术，特别适用于过程控制、诊断、监控、 生产管理、质量管理等方面。因此，“AWW”在机电一体化产品设计中也十分重要。可以说， 智能化将是本世纪机电一体化技术发展的方向。 第三节机电一体化系统的构成 传统的机械产品一般由动力源、传动机构和工作机构等组成。机电一体化系统是在传统 机械产品的基础上发展起来的，是机械与电子、信息技术结合的产物，它除了包含传统机械 产品的组成部分以外，还含有与电子技术和信息技术相关的组成要素。一般而言，一个较完 善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执 行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图1-2）。 人31-3 转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。 20 世纪 70 年代到 80 年代为第二阶段，称之为“快速发展阶段”。在这一时期，人们自 觉地、主动地利用３Ｃ技术的成果创造新的机电一体化产品。在这一阶段，日本在推动机电 一体化技术的发展方面起了主导作用。日本政府于 1971 年 3 月颁布了《特定电子工业和特 定机械工业振兴临时措施法》，要求企业界“应特别注意促进为机械配备电子计算机和其他 电子设备，从而实现控制的自动化和机械产品的其他功能”。经过几年的努力，取得了巨大 的成就，推动了日本经济的快速发展。其它西方发达国家对机电一体化技术的发展也给予了 极大的重视，纷纷制定了有关的发展战略、政策和法规。我国机电一体化技术的发展也始于 这一阶段，从 20 世纪 80 年代开始，原国家科委和原机械电子工业部分别组织专家根据我国 国情对发展机电一体化的原则、目标、层次和途径等进行了深入而广泛的研究，制订了一系 列有利于机电一体化发展的政策法规，确定了数控机床、工业自动化控制仪表、工业机器人、 汽车电子化等 15 个优先发展领域及 6 项共性关键技术的研究方向和课题，并明确提出要在 2000 年使我国的机电一体化产品产值比率（即机电一体化产品总产值占当年机械工业总产 值的比值）达到 15%～20%的发展目标。 从 20 世纪 90 年代开始的第三阶段，称之为“智能化阶段”。在这一阶段，机电一体化 技术向智能化方向迈进，其主要标志是模糊逻辑、人工神经网络和光纤通信等领域的研究成 果应用到机电一体化技术中。模糊逻辑与人的思维过程相类似，用模糊逻辑工具编写的模糊 控制软件与微处理器构成的模糊控制器，广泛地应用于机电一体化产品中，进一步提高了产 品的性能。例如采用模糊逻辑的自动变速箱控制器，可使汽车性能与司机的感觉相适应，用 发动机的噪声、道路的坡度、速度和加速度等作为输入量，控制器可以根据这些输入数据找 出汽车行驶的最佳方案。除了模糊逻辑理论外，人工神经网络（Artificial Neural Network 简称“ANN”）也开始应用于机电一体化系统中。“ANN”是研究了生物神经网络（Biological Neural Network）的结果，是对人脑的部分抽象、简化和模拟，反映了人脑学习和思维的一 些特点。同时，“ANN”是一种信息处理系统，它可以完成一些计算机难以完成的工作，如模 式识别、人工智能、优化等；也可以用于各种工程技术，特别适用于过程控制、诊断、监控、 生产管理、质量管理等方面。因此，“ANN”在机电一体化产品设计中也十分重要。可以说， 智能化将是本世纪机电一体化技术发展的方向。 第三节 机电一体化系统的构成 传统的机械产品一般由动力源、传动机构和工作机构等组成。机电一体化系统是在传统 机械产品的基础上发展起来的，是机械与电子、信息技术结合的产物，它除了包含传统机械 产品的组成部分以外，还含有与电子技术和信息技术相关的组成要素。一般而言，一个较完 善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执 行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图 1-2）