现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合，还包括光（光学）机电一体化 机电气（气压）一体化、机电液（液压）一体化、机电仪（仪器仪表）一体化等：最后，机 电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以 达到系统总体最优。换句话说，机电一体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的 简单叠加。 从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。机电 一体化技术是从系统工程的观点出发，将机械、电子和信息等有关技术有机结合起来，以实 现系统或产品整体最优的综合性技术。机电一体化技术主要包括技术原理和使机电一体化产 品（或系统）得以实现、使用和发展的技术。机电一体化技术是一个技术群（族）的总称， 包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技 术等。机电一体化产品有时也称为机电一体化系统，它们是两个相近的概念，通常机电一体 化产品指独立存在的机电结合产品，而机电一体化系统主要指依附于主产品的部件系统，这 样的系统实际上也是机电一体化产品。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统 (或部件)及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产 品。由于在机械本体中“溶入”了电子技术和信息技术，与纯粹的机械产品相比，机电一体 化产品的性能得到了根本的提高，具有满足人们使用要求的最佳功能。 现实生活中的机电一体化产品比比皆是。我们日常生活中使用的全自动洗衣机、空调及 全自动照相机，都是典型的机电一体化产品：在机械制造领域中广泛使用的各种数控机床、 工业机器人、三坐标测量仪及全自动仓储，也是典型的机电一体化产品：而汽车更是机电 体化技术成功应用的典范，目前汽车上成功应用和正在开发的机电一体化系统达数十种之 多，特别是发动机电子控制系统、汽车防抱死制动系统、全主动和半主动悬架等机电一体化 系统在汽车上的应用，使得现代汽车的乘坐舒适性、行驶安全性及环保性能都得到了很大的 改善：在农业工程领域，机电一体化技术也在一定范围内得到了应用，如拖拉机自动驾驶系 统、悬挂式农只的自动调节系统、联合收获机工作部件（如脱粒清选装置）的监控系统、温 室环境自动控制系统等。 第二节机电一体化发展概况 与其它科学技术一样，机电一体化技术的发展也经历了一个较长期的过程。有学者将这 一过程划分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段，这种划分方法真实客观地反 映了机电一体化技术的发展历程。 “萌芽阶段”指20世纪0年代以前的时期。在这一时期，尽管机电一体化的概念没有 正式提出来，但人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初 步成果来改善机械产品的性能，特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子 技术的结合，出现了许多性能优良的军事用途的机电产品。这些机电结合的军用技术在战后 1-2 1-2 现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合，还包括光（光学）机电一体化、 机电气（气压）一体化、机电液（液压）一体化、机电仪（仪器仪表）一体化等；最后，机 电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以 达到系统总体最优。换句话说，机电一体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的 简单叠加。 从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。机电 一体化技术是从系统工程的观点出发，将机械、电子和信息等有关技术有机结合起来，以实 现系统或产品整体最优的综合性技术。机电一体化技术主要包括技术原理和使机电一体化产 品（或系统）得以实现、使用和发展的技术。机电一体化技术是一个技术群（族）的总称， 包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技 术等。机电一体化产品有时也称为机电一体化系统，它们是两个相近的概念，通常机电一体 化产品指独立存在的机电结合产品，而机电一体化系统主要指依附于主产品的部件系统，这 样的系统实际上也是机电一体化产品。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统 （或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产 品。由于在机械本体中“溶入”了电子技术和信息技术，与纯粹的机械产品相比，机电一体 化产品的性能得到了根本的提高，具有满足人们使用要求的最佳功能。 现实生活中的机电一体化产品比比皆是。我们日常生活中使用的全自动洗衣机、空调及 全自动照相机，都是典型的机电一体化产品；在机械制造领域中广泛使用的各种数控机床、 工业机器人、三坐标测量仪及全自动仓储，也是典型的机电一体化产品；而汽车更是机电一 体化技术成功应用的典范，目前汽车上成功应用和正在开发的机电一体化系统达数十种之 多，特别是发动机电子控制系统、汽车防抱死制动系统、全主动和半主动悬架等机电一体化 系统在汽车上的应用，使得现代汽车的乘坐舒适性、行驶安全性及环保性能都得到了很大的 改善；在农业工程领域，机电一体化技术也在一定范围内得到了应用，如拖拉机自动驾驶系 统、悬挂式农具的自动调节系统、联合收获机工作部件（如脱粒清选装置）的监控系统、温 室环境自动控制系统等。 第二节 机电一体化发展概况 与其它科学技术一样，机电一体化技术的发展也经历了一个较长期的过程。有学者将这 一过程划分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段，这种划分方法真实客观地反 映了机电一体化技术的发展历程。 “萌芽阶段”指 20 世纪 70 年代以前的时期。在这一时期，尽管机电一体化的概念没有 正式提出来，但人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初 步成果来改善机械产品的性能，特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子 技术的结合，出现了许多性能优良的军事用途的机电产品。这些机电结合的军用技术在战后