自动控荆原理 第二章控制系统的数学模型 2.微分定理 设F(s)=LLf)小，则有 式中：f0),f0),为f)及其一阶导数在=0处的值。 一阶微分：L[f'()]=sF(s)-f(0) 二阶微分：L[f"()]=s2F(s)-f(0)-f'(0)自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 2.微分定理 设F(s)=L [ f(t)]，则有 L f t sF s f  ( ) ( ) (0)  = −   2 L f t s F s sf f   ( ) ( ) (0) (0) = − − 式中：f(0), f(0), 为f(t)及其一阶导数在t=0处的值。 一阶微分： 二阶微分：