自动控荆原理 第二章控制系统的数学模型 当f0)=f'0)=f”(0)=…=fm-(0)=0时的微分法则： LIf((t)]=s"F(s) 此时， d s dt 即零初始条件下，时域中的微分运算对等于复 数域中乘以s的运算。自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 当 时的微分法则： ( ) [ ( )] ( ) n n L f t s F s = 此时， d s dt 即零初始条件下，时域中的微分运算对等于复 数域中乘以s的运算。 ( 1) (0) (0) (0) (0) 0 n f f f f − = = = = =  