61概述 1.低频段:第一个转折频率之前的频段 -反映系统的稳态性能 低频段特性由积分环节和比例环节决定: G(s=在 GGO)= K gjo) 低频段的斜率K低频段的高度 低频段开环增益K越大,稳态误差越小 积分环节越多,系统稳态误差趋于零的情况越多 参见第三章“稳态误差 零型系统、Ⅰ型系统等对不同输入信号的跟随能力 xtwang@mail.xidian.edu.cnxtwang@mail.xidian.edu.cn 1. 低频段：第一个转折频率之前的频段 ---反映系统的稳态性能 低频段特性由积分环节和比例环节决定： —低频段的斜率 G(s)= s ν K G(jω)= (jω) ν K ν K —低频段的高度 低频段开环增益K 越大，稳态误差越小 积分环节越多，系统稳态误差趋于零的情况越多 参见第三章“稳态误差” 零型系统、I型系统等对不同输入信号的跟随能力 6.1 概述