61概述 561开环幅频特性与系统特性的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段 L(wdB 低频段:中频段:高频段 -40dB/dec G G 20db/dec -40dB/dec 要通过校正,使得系统具有:足够的稳定裕度,满意的动态 响应,足够的增益以使系统稳态误差达到规定的要求 xtwang@mail.xidian.edu.cnxtwang@mail.xidian.edu.cn 5.6.1开环幅频特性与系统特性的关系 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。 L(ω)dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 中频段 高频段 0 要通过校正，使得系统具有：足够的稳定裕度，满意的动态 响应，足够的增益以使系统稳态误差达到规定的要求。 6.1 概述