动力号 本章研究拉格朗日第二类方程(简称拉格朗日方程) 他是研究动力学问题的又一有力手段,在解决非自由质点 系的动力学问题时,显得十分简捷、规范本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。 他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点 系的动力学问题时，显得十分简捷、规范