动力号 §17-1广义力以广义力表示的质点系的平衡条件 、广义力 设有n个质点组成的质点系,具有k个自由度,可由k个广 义坐标q1,q2,…,q确定其位置。在非定常约束下,质点 系中任一质点M的矢径 F1=F(q12q2…q2)(i=12,…m) 的虚位移(固定时间t): ar a1+a2+…+ak qk =∑ (i=1,2,…n)§17-1 广义力 以广义力表示的质点系的平衡条件 设有n个质点组成的质点系，具有k个自由度，可由k个广 义坐标q1， q2，... ， qk 确定其位置。在非定常约束下，质点 系中任一质点Mi的矢径 一、广义力 ( , , , ) ( 1,2, ) ri = ri q1 q2 qk t i = n Mi的虚位移（固定时间t）：  =  =   =   + +   +   = k j j j i k k i i i i q i n q r q q r q q r q q r r 1 2 2 1 1 ( 1,2, ) ...      