54-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 力的空间累积效应匚力的功,动能动能定理 力矩的空间累积效应~力矩的功,转动动能动能定理 力矩作功 d e O F dW=F·dF=Fds erde dr d=mde O x 力矩的功W=MdO dw de 力矩的功率 Mo dtd d d d t t F r W F r F s = =  =   dW = Md  = 2 1 d   力矩的功 W M  一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.   M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 o r  v  F  x v  F  o x r  Ft  r  d d §4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理