转动动能 刚体的转动动能与重力势能图 E k △m 2 2 C∑△Mm 四刚体绕定轴转动的动能定理 刚体的平动动能与重力势能图 Mde o、N9=JJ Md6==Jo 2 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1      W = M = J − J  三 转动动能 2 2 1 i i i Ek = m v 四 刚体绕定轴转动的动能定理  = 2 1 d   W M  合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量 . 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 mi ri  J i =   =   = = 2 1 1 1 d d d d         J t J