简单冲量过程S的稳定性 ·任意时段S的各元素的值和冲量是否为有限（稳定） ·S不稳定时如何改变可以控制的关华使之变为稳定 p(t+1)=p(t)Wv(t+1)=v(t)+p(t+1) S冲量稳定~对任意i,t,P()|有界 值稳定 S值稳定~对任意i,t,|y()」有界 冲量稳定 P(U)=P(0)WS的稳定性取决于W的特征根 记W的非零特征根为入 简单冲量过程S的稳定性 •任意时段S的各元素的值和冲量是否为有限(稳定) •S不稳定时如何改变可以控制的关系使之变为稳定 S冲量稳定~对任意 i,t, | pi (t) |有界 S值稳定~对任意 i,t, | vi (t) |有界 值稳定 冲量稳定 W v(t + 1) = v(t) + p(t + 1) p (t + 1) = p (t ) t p(t) = p(0)W S的稳定性取决于W的特征根 记W的非零特征根为l