3评价方法 客观评价法:用测试仪器测物理参数: a,、a1、an(侧倾角)和转向力等 主观评价法凭借主观感觉的评价 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应: 横摆角速度增益曲线=-n 横摆角速度增益转向灵敏度 稳定性因数 10/11 |10/11 主观评价法: 凭借主观感觉的评价 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应： 3. 评价方法 客观评价法：用测试仪器测物理参数：