转向盘角阶跃输入下的瞬态响应: 瞬态横摆角速度响应曲线On-减或×100%-1 10 反应时间,衰减振动圆频率 横摆角速度频率响应特性: 共振频率f,H时的相位滞后角 汽车因数 11/11 |11/11 汽车因数 共振频率f ,1Hz时的相位滞后角 转向盘角阶跃输入下的 瞬态响应：      反应时间 衰减振动圆频率 瞬态横摆角速度响应曲线 或 － , 100% 0 t t r r r −  横摆角速度频率响应特性：