第三章复合运动 刚体复合运动 根据角加速度合成公式 8=0。×O,=0,O,℃=-0 SIn a cos o℃ 再根据定点运动的速度公式和加速度公式可求出 B点的速度和加速度。第三章 复合运动 刚体复合运动 根据角加速度合成公式  =   =    = −        sin cos 2 e r e r 再根据定点运动的速度公式和加速度公式可求出 B 点的速度和加速度