第三章复合运动 刚体复合运动 例题3.5一个机构有三个齿轮互相啮合,并用 曲柄相连,轮子中心在同一直线上。设定轮0与动 轮2的半径相等,曲柄的绝对角速度030为已知 求动轮2的绝对角速度020 30 动轮2 定轮0惰轮1第三章 复合运动 刚体复合运动 例题3.5 一个机构有三个齿轮互相啮合，并用一 曲柄相连，轮子中心在同一直线上。设定轮0与动 轮2的半径相等，曲柄的绝对角速度 为已知， 求动轮2的绝对角速度 。 30 20 30 定轮 0 惰轮 1 动轮 2