非线性物理：基础知识一一相空间 以单摆为例： ·再以带阻尼和周期驱动的单摆为例来说明庞加莱映射的应用。 0=0 =-280-sin0+Fcosvt 0=V 在F很小时，预期长时间行为是小角度周期振动，所以： d20 do +0=Fcosvt θ(t)= cos(vt-o) dt V(@2-v2)2+4B22 非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 以单摆为例： • 再以带阻尼和周期驱动的单摆为例来说明庞加莱映射的应用。      2  sin  F cost      • 在 F 很小时，预期长时间行为是小角度周期振动，所以： F t dt d dt d      2 cos 2 2    cos( t ) ( ) 4 ( ) 2 2 2 2 2            F t