力对点之矩式中MO(F)=MO1+Moj+MOk Mo(F)=M(F)力对x轴之矩 Mo(F)=M,(F)—力对y轴之矩 Mo(F)=M(F)力对z轴之矩 力对任意l轴(方向°)之矩为 定义M(F)=M(F)°A为l轴上任意一点(52) 特点①力对轴之矩为一代数量,单位:N·m,AN:m; ②代数量的符号由右手螺旋法则定出 ③当力与某轴共面时,力对该轴之 L轴 矩为0。(力和轴平行或力的作 用线通过矩轴)力对点之矩式中 M F M i M j M k O Ox Oy Oz      ( ) = + + ——力对 x 轴之矩 ——力对 y 轴之矩 ( ) ( ) ——力对 z 轴之矩 ( ) ( ) ( ) ( ) M F M F M F M F M F M F Oz z Oy y Ox x       = = = 力对任意 l 轴（方向 l°）之矩为 M F = M F l l A     定义 ( ) ( ) A为 l 轴上任意一点 (5.2) F  x y z A r M A (F)    l 轴 l   特点 ①力对轴之矩为一代数量, 单位： N·m, kN ·m ； ②代数量的符号由右手螺旋法则定出； ③当力与某轴共面时，力对该轴之 矩为0。（力和轴平行或力的作 用线通过矩轴）