条导线就称作数据总线,亦称BUS线,如图10.5所示。CAN数据总线可以比作公共汽车,公共汽 车可以运输大量乘客,CAN数据总线可以传输大量的数据信息。我们把这种在同一通道或线路上同 时传输多条信息称为多路传输。事实上数据传输是依次传输的,但是传输速度非常快,似乎就是同 时传输的。由于汽车常规线路系统各单元或传感器之间每项信息通过独立的数据线进行交换,而多 路传输系统的ECU之间所有信息都通过两根数据线进行交换,所以多路传输所用导线比常规线路系 统所用导线少得多,并且多路传输系统可以通过两(或一)根数据总线执行多个指令,因此可以增 加许多功能。 电子计算机网络用“电子语言”来“说话”,各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”, 这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有数种。新奔驰、宝马车装用博世公司产品,数 据总线采用CAN协议,这个协议是由福特、 Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议 H 10.5CAN总线 10.2.2GAN总线的特点及组成 1CAN总线的特点 数据总线与其模块部件组合在一起成为数据传输系统,CAN数据传输系统的优点是: (1)将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递。 (2)电控单元和电控单元插脚最小化应用,节省电控单元的有限空间。 (3)如果系统需要增加新的功能,仅需软件升级即可 (4)各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故 障码 (5)CAN数据总线符合国际标准,便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换 2CAN总线的组成 CAN数据总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。除数- 8 - 条导线就称作数据总线，亦称 BUS 线，如图 10.5 所示。CAN 数据总线可以比作公共汽车，公共汽 车可以运输大量乘客，CAN 数据总线可以传输大量的数据信息。我们把这种在同一通道或线路上同 时传输多条信息称为多路传输。事实上数据传输是依次传输的，但是传输速度非常快，似乎就是同 时传输的。由于汽车常规线路系统各单元或传感器之间每项信息通过独立的数据线进行交换，而多 路传输系统的 ECU 之间所有信息都通过两根数据线进行交换，所以多路传输所用导线比常规线路系 统所用导线少得多，并且多路传输系统可以通过两（或一）根数据总线执行多个指令，因此可以增 加许多功能。 电子计算机网络用“电子语言”来“说话”，各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”， 这种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有数种。新奔驰、宝马车装用博世公司产品，数 据总线采用 CAN 协议，这个协议是由福特、Internet 与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。 图 10.5 CAN 总线 10.2.2 CAN 总线的特点及组成 1.CAN 总线的特点 数据总线与其模块部件组合在一起成为数据传输系统 , CAN 数据传输系统的优点是： （1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。 （2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。 （3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 （4）各电控单元的监测对所连接的 CAN 总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故 障码。 （5）CAN 数据总线符合国际标准，便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2.CAN 总线的组成 CAN 数据总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。除数