据传输线以外,其他元件都位于控制单元内部。 (1)CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 同时CAN控制器也接收由收发器传来的数据,对这些数据进行处理并将其传给控制单元中的微处理 器 (2)CAN收发器将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线。它也为CAN 控制器接收和转发数据 (3)数据传输终端实际上是一个电阻器,其作用是避免数据在数据传输线终端被反射回来,产 生反射波而使数据遭到破坏。 (4)数据传输线是用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位( CAN-high)和低位(AN-low) 数据线。数据设有指定接收器,数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算。 为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在一起,如图106所示。两线条上 的电位是相反的,如果一条线的电压是5V,另一条线就是0V,两条线的电压和总等于常值。通过 这种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性,即无 辐射。 约0伏 图10.6CAN数据传输线(双绞线) 10.2.3CAN数据总线的传输过程 CAN数据总线的传输过程如图107所示 (1)提供数据:控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。 (2)发送数据:CAN收发器从CAN控制器处接收数据,并将其转化为二进制电信号发送出 去。这些数据以数据列的形式进行传输,数据列是由一长串二进制(高电平与低电平)数字组成。 (3)接收数据:CAN网络系统所有的控制单元的收发器都接收数据 (4)检验数据:控制单元对接收到的薮据进行检测,看此数据是否是其功能所需要。 (5)认可数据:如果接收到的数据是有用的,将被认可及处理,反之将其忽略。- 9 - 据传输线以外，其他元件都位于控制单元内部。 （1）CAN 控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给 CAN 收发器。 同时 CAN 控制器也接收由收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传给控制单元中的微处理 器。 （2）CAN 收发器将 CAN 控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线。它也为 CAN 控制器接收和转发数据。 （3）数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是避免数据在数据传输线终端被反射回来，产 生反射波而使数据遭到破坏。 （4）数据传输线是用以传输数据的双向数据线，分为 CAN 高位(CAN-high)和低位(CAN—low) 数据线。数据设有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。 为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN 总线采用两条线缠绕在一起，如图 10.6 所示。两线条上 的电位是相反的，如果一条线的电压是 5 V，另一条线就是 0 V，两条线的电压和总等于常值。通过 这种办法，CAN 总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时 CAN 总线向外辐射也保持中性，即无 辐射。 图 10.6 CAN 数据传输线（双绞线） 10.2.3 CAN 数据总线的传输过程 CAN 数据总线的传输过程如图 10.7 所示。 （1）提供数据：控制单元向 CAN 控制器提供数据用于传输。 （2） 发送数据：CAN 收发器从 CAN 控制器处接收数据，并将其转化为二进制电信号发送出 去。这些数据以数据列的形式进行传输，数据列是由一长串二进制（高电平与低电平）数字组成。 （3）接收数据：CAN 网络系统所有的控制单元的收发器都接收数据。 （4）检验数据：控制单元对接收到的数据进行检测，看此数据是否是其功能所需要。 （5）认可数据：如果接收到的数据是有用的，将被认可及处理，反之将其忽略