控制单元1 控制单元2 控制单元3 控制单元4 接受数据 提供数据 接受数据 检查数据 检查数据 检查数据 接收数据 发送数据 接收数据 接收数据 数据传递线 图10.7数据的传输过程 10.3大众车系单片机局域网络介绍 汽大众生产的宝来(BORA)轿车在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系 统,如图10.8所示。 车门控制单元 ABS控制单元 中央控制单元 自动变速箱控制单元 发动机控制单元 图10.8宝来轿车CAN结构 10.3.1宝来动力CAN数据传输系统 1动力CAN数据传输系统的组成 动力CAN数据总线连接3块电脑,它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数 据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据,发动 机电脑5组、 ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbs速率传递数据,每- 10 - 图 10.7 数据的传输过程 10.3 大众车系单片机局域网络介绍 一汽大众生产的宝来（BORA）轿车在动力传动系统和舒适系统中装用了两套 CAN 数据传输系 统，如图 10.8 所示。 图 10.8 宝来轿车 CAN 结构 10.3.1 宝来动力 CAN 数据传输系统 1.动力 CAN 数据传输系统的组成 动力 CAN 数据总线连接 3 块电脑，它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器电脑(动力 CAN 数 据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递 10 组数据，发动 机电脑 5 组、ABS/EDL 电脑 3 组和自动变速器电脑 2 组。数据总线以 500 Kbit/s 速率传递数据，每