B m 'm W=F·dF= dr dr rdr=rcos dr (t+dt) dr B W=cnm'm m m r(t+dt)m' A r t( ) r t t ( d ) + dr m O B ' ' ( ) ( ) B A m m m m W G G r r   = − − − −     2 ' d B A r r m m W G r r = −  r t( )r t t ( d ) + dr  3 ' d d B A m m W F r G r r r =  = −    r r r dr  = d cos