其中SOCm,为慢充结束时理想的电量 以及参考节点发电功率限制： 状态，为百分值： Pscn.min≤Pen≤Pgeon.mox*MERGEFORMAT(3-8) SOCe,为电动车开始充电时的电量 其中Pn为参考节点的发电功率。 状态，为百分值： 3.1.4多样化的研究思路 B。为电动车电池容量： 随着电动汽车保有量的持续增加，电动 △1为每个时段的时长； 汽车对电网运行和能源结构调整等的影响 日益显著。对电动车进行合理的充放电管 门。为电动车充电功率。 理，不仅能够有效控制其无序充电所带来的 此外，还有一项较为特殊的约束条件： 潮流越限等负面影响，还能够丰富电力系统 充电时间较短，即使全程以最大功率充电仍 的运行和控制手段，促进能源结构的调整。 不能达到出行电量要求时，在连接电网时间 由于其管理方式的多样化以及影响的广泛 内充电功率设置为最大值。 性，电动车充电研究涉及到许多方面许多领 域，换言之，电动车充电可以有非常丰富的、 多角度的研究思路。 na·△M·l*MEF 以目标分类，电网方面，有以解决电网 运行问题为目标，也有以降低电网运行成本 为目标等：电动车方面，有的想要最小化充 电成本，有的则着重于延长电池使用寿命 3.1.3电网约束 等：聚合商方面，可以是最大化盈利等。以 本模型中采用直流潮流计算的方法。直 调控方式分类，有纯粹的对电动车进行充电 流潮流法的特点是将电力系统的交流潮流 算法优化：也有将电动车充电与机组组合问 (有功功率和无功功率)用等值的直流电流 题结合来降低发电成本：还有将电动车与其 来代替，甚至只用直流电路的解法来分析电 他用电设备综合起来以户或小区为单位采 力系统的有功潮流，而根本不考虑无功分布 用需求响应的方式进行调控等。当然还有更 对有功的影响。它把非线性潮流问题简化为 多的研究思路和分类方式。本节介绍参与需 线性直流电路问题，方便快捷。虽然精确度 求响应调节的研究思路。 一般，但是对于在输电网层面上较为粗糙的 需求响应，即电力用户根据电力价格、 计算完全可以适用。 电力政策的动态改变而暂时改变其固有的 [P]=[Bo][0]=[0]=[Bo][P]MEI 习惯用电模式，达到减少或推移某时段的用 电负荷而响应电力供应，从而保证电网系统 的稳定性。具体实施可以通过对无线传感器 其中B。为正常运行时网络节点电纳矩阵： 网络的部署进行设计，并对人机界面、协议 B为节点电压相位角的向量： 和数据包结构进行研究，将节点预先设置在 P为节点注入的有功功率向量。 家用电器、家用蓄电设备等关键用电设备上 或插座中，实时检测用电量及用电功率，并 I*MERGEFOR!通过控制器智能控制电力的通断。 由于市场占有率原因，电动车充电目前 在输电网层级上产生的影响还不是很明显， 其中P为线路可上的功率。 但是随着其数量进一步增加，在配电网层级 于是有线路潮流约束： 上的影响会很快显现出来，尤其是在出现集 |P≤PmsI*MERGEFORM 群效应时，电动车充电可能带来严重的峰值 过负荷、馈线拥堵等问题。同时，从广义上其中 desire,i SOC 为慢充结束时理想的电量 状态，为百分值； e,i SOC 为电动车开始充电时的电量 状态，为百分值； Bc 为电动车电池容量； t 为每个时段的时长； c 为电动车充电功率。 此外，还有一项较为特殊的约束条件： 充电时间较短，即使全程以最大功率充电仍 不能达到出行电量要求时，在连接电网时间 内充电功率设置为最大值。 , , , end start ei t emax t e i c emax c t t desire i c P P if SOC B P t SOC B           \* MERGEFORMAT (3-4) 3.1.3 电网约束 本模型中采用直流潮流计算的方法。直 流潮流法的特点是将电力系统的交流潮流 （有功功率和无功功率）用等值的直流电流 来代替，甚至只用直流电路的解法来分析电 力系统的有功潮流，而根本不考虑无功分布 对有功的影响。它把非线性潮流问题简化为 线性直流电路问题，方便快捷。虽然精确度 一般，但是对于在输电网层面上较为粗糙的 计算完全可以适用。            1 P B0   B0 P     \* MERGEFORMAT (3-5) 其中 B0 为正常运行时网络节点电纳矩阵；  为节点电压相位角的向量； P 为节点注入的有功功率向量。 i j ij ij P x    \* MERGEFORMAT (3-6) 其中 Pij 为线路ij 上的功率。 于是有线路潮流约束： Pij  Pijmax \* MERGEFORMAT (3-7) 以及参考节点发电功率限制： P gen.min  P gen  P gen.max \* MERGEFORMAT (3-8) 其中 P gen 为参考节点的发电功率。 3.1.4 多样化的研究思路 随着电动汽车保有量的持续增加，电动 汽车对电网运行和能源结构调整等的影响 日益显著。对电动车进行合理的充放电管 理，不仅能够有效控制其无序充电所带来的 潮流越限等负面影响，还能够丰富电力系统 的运行和控制手段，促进能源结构的调整。 由于其管理方式的多样化以及影响的广泛 性，电动车充电研究涉及到许多方面许多领 域，换言之，电动车充电可以有非常丰富的、 多角度的研究思路。 以目标分类，电网方面，有以解决电网 运行问题为目标，也有以降低电网运行成本 为目标等；电动车方面，有的想要最小化充 电成本，有的则着重于延长电池使用寿命 等；聚合商方面，可以是最大化盈利等。以 调控方式分类，有纯粹的对电动车进行充电 算法优化；也有将电动车充电与机组组合问 题结合来降低发电成本；还有将电动车与其 他用电设备综合起来以户或小区为单位采 用需求响应的方式进行调控等。当然还有更 多的研究思路和分类方式。本节介绍参与需 求响应调节的研究思路。 需求响应，即电力用户根据电力价格、 电力政策的动态改变而暂时改变其固有的 习惯用电模式，达到减少或推移某时段的用 电负荷而响应电力供应，从而保证电网系统 的稳定性。具体实施可以通过对无线传感器 网络的部署进行设计，并对人机界面、协议 和数据包结构进行研究，将节点预先设置在 家用电器、家用蓄电设备等关键用电设备上 或插座中，实时检测用电量及用电功率，并 通过控制器智能控制电力的通断。 由于市场占有率原因，电动车充电目前 在输电网层级上产生的影响还不是很明显， 但是随着其数量进一步增加，在配电网层级 上的影响会很快显现出来，尤其是在出现集 群效应时，电动车充电可能带来严重的峰值 过负荷、馈线拥堵等问题。同时，从广义上