·882· 工程科学学报，第38卷，第6期 集与并集之商，即 比值，即 1-10 (19) R=片×10%. (21) D定义为 为计算四个评价指标需要确定基准图像.因为红 D=2 IGTOERI 外图像中手部目标提取的结果越接近手部停留在木板 IGTIUIERI (20) 上时的手部形状，就越准确，于是选择手部离开木板1s J和D越接近1表示提取的目标效果理想. 时的红外图像为标准，如图8(a)所示.利用最大类间 (3)绝对误差率(R)定义为提取结果与参考标 方差法获得目标提取结果，如图8(b)所示，作为基准 准不相同的像素点数(n)与图像全部像素点数(N)的 图像.图9和图10是方法对比实验结果 图8手部离开木板1s时的图像(a)和基准图像(b) Fig.8 Image of Is after hand leaving (a)and ground truth image (b) 图9手部离开木板60s时的提取结果.(a)原红外图像：(b)prewitt算子：(c)分水龄法：(d)Otsu法：(e）Snake模型：(f)免疫聚类模板 法：(g)免疫网络模板法：()免疫球面模板法：(i)本文算法 Fig.9 Extraction results of the mages of 60s after hand leaving:(a)original infrared image:(b)prewitt operator:(c)watershed method:(d)Ot- su method;(e)Snake model:(f)immune template clustering method;(g)immune network template method;(h)superstring galaxy template algo- rithm:(i)the proposed method工程科学学报，第 38 卷，第 6 期 集与并集之商，即 J = | GT∩EＲ | | GT∪EＲ | ． ( 19) D 定义为 D = 2 | GT∩EＲ | | GT | ∪| EＲ | ． ( 20) J 和 D 越接近 1 表示提取的目标效果理想． ( 3) 绝对误差率( Ｒe ) 定义为提取结果与参考标 准不相同的像素点数( n) 与图像全部像素点数( N) 的 比值，即 Ｒe = n N × 100% ． ( 21) 为计算四个评价指标需要确定基准图像． 因为红 外图像中手部目标提取的结果越接近手部停留在木板 上时的手部形状，就越准确，于是选择手部离开木板1 s 时的红外图像为标准，如图 8( a) 所示． 利用最大类间 方差法获得目标提取结果，如图 8( b) 所示，作为基准 图像． 图 9 和图 10 是方法对比实验结果． 图 8 手部离开木板 1 s 时的图像( a) 和基准图像( b) Fig． 8 Image of 1 s after hand leaving ( a) and ground truth image ( b) 图 9 手部离开木板 60 s 时的提取结果． ( a) 原红外图像; ( b) prewitt 算子; ( c) 分水岭法; ( d) Otsu 法; ( e) Snake 模型; ( f) 免疫聚类模板 法; ( g) 免疫网络模板法; ( h) 免疫球面模板法; ( i) 本文算法 Fig． 9 Extraction results of the mages of 60 s after hand leaving: ( a) original infrared image; ( b) prewitt operator; ( c) watershed method; ( d) Ot￾su method; ( e) Snake model; ( f) immune template clustering method; ( g) immune network template method; ( h) superstring galaxy template algo￾rithm; ( i) the proposed method · 288 ·