车组处理任务跟踪车组，判断错钩；测量车组在道岔 区段的走行速度，慢速和快速报警，慢速车组的侧冲防护； 车组出清道岔区段，输出下一钩道岔控制命令。 计时任务各项计时处理。计有：回示延时表计时以唤 醒回示检查任务；折返延时表计时以唤醒。折返任务错钩 检查延时表计时以唤醒错钩检查任务；发命令延时表计时 以唤醒发命令任务；道岔区段表计时。 错钩检查任务检查道岔状态与钩车进路命令是否一致。 折返任务从折返延时表中读出折返道岔代码，向该道岔发 折返命令和道岔操纵命令。 车组处理任务跟踪车组，判断错钩；测量车组在道岔 区段的走行速度，慢速和快速报警，慢速车组的侧冲防护； 车组出清道岔区段，输出下一钩道岔控制命令。 计时任务各项计时处理。计有：回示延时表计时以唤 醒回示检查任务；折返延时表计时以唤醒。折返任务错钩 检查延时表计时以唤醒错钩检查任务；发命令延时表计时 以唤醒发命令任务；道岔区段表计时。 错钩检查任务检查道岔状态与钩车进路命令是否一致。 折返任务从折返延时表中读出折返道岔代码，向该道岔发 折返命令和道岔操纵命令