输入处理任务将新输入信息记入设备状态表中，收到 道岔位置变化信息后，清除道岔控制命令，唤醒跟踪任 务。 跟踪任务将轨道状态表中的变化记入列车跟踪表和 车组跟踪表的相应轨道单元；唤醒车列处理任务。 车组处理任务根据轨道状态实现车列跟踪，并记入车 列跟踪表；判断分钩；折返；退路锁闭梭查；退路锁闭及 解锁，有分钩时唤醒分钩任务；唤醒车组处理任务。 分钩任务建立分钩车组的车组跟踪表；输出下一钩的 道岔控制命令；更新车列跟踪表；若在道岔区段分钩后 车列需折返时，道岔延时解锁。输入处理任务将新输入信息记入设备状态表中，收到 道岔位置变化信息后，清除道岔控制命令，唤醒跟踪任 务。 跟踪任务将轨道状态表中的变化记入列车跟踪表和 车组跟踪表的相应轨道单元；唤醒车列处理任务。 车组处理任务根据轨道状态实现车列跟踪，并记入车 列跟踪表；判断分钩；折返；退路锁闭梭查；退路锁闭及 解锁，有分钩时唤醒分钩任务；唤醒车组处理任务。 分钩任务建立分钩车组的车组跟踪表；输出下一钩的 道岔控制命令；更新车列跟踪表；若在道岔区段分钩后， 车列需折返时，道岔延时解锁